新型自然循环自动清洗式蒸发器及设计原理

以高效蒸发器为目标，旨在以自然循环替代高能耗的强制循环泵、以自动清洗取代加热面盐垢的周期性停车清洗．主要研究沸腾室内的不平衡汽化过程机理，提出动力温度的新概念，采用显热与汽化热转换平衡的研究方法，得到自然循环推动力的工程设计计算式，并且由此引出推动力强化的基本原则，进而获得中试的成功．还提出加热室必须采用能够低流速下自转清洗又高效传热强化的螺旋齿带，才能保障循环总阻力低于推动力．     

运动控制的数字随动系统

介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术，即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集，操作简单，可靠性高，精度高等优点，在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。     

容错信息融合滤波算法的研究

本文针对容错组合导航的特点，提出一种新的信息融合滤波算法，该算法既能提高系统的容错性能，使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力，又能使系统出现故障时，重构的系统由于获得了融合的系统信息，以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效，因而是最优的。     

惯导系统故障诊断技术的特点

对惯导系统故障诊断技术的特点作了简要而全面的论述。论述的内容包括基本功能、故障分类、故障现象及原因，指出各类故障诊断方法的问题，并提出了智能故障诊断构思。     

浦东某桥南、北桥坡地基处理监测结果对比分析

介绍了浦东某干线桥南、北桥坡地基处理施工情况 ,通过对变形监测结果的分析 ,认识到相同工程地质情况下不同加固方法的效果不同 ,得出了一些颇有意义的结论。     

整装式液体随行装药燃烧的实验与数值模拟研究

报道了在整装式液体随行装药技术研究方面取得的最新实验结果，观测了随行药在不同点火延迟时间下燃烧对膛压曲线的影响，并建立了随行装药的内弹道经典模型，计算结果与实测结果有较好的一致性。     

一种车载组合导航系统的联邦滤波新算法

针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,提出了一种新的联邦滤波算法.子滤波器由两个滤波器构成:一个是卡尔曼滤波器,另一个是Unscented卡尔曼滤波器(UKF),它们分别处理GPS子系统和DR子系统的信息.UKF是一种较新的非线性滤波方法,相对传统的非线性滤波器EKF具有更高的滤波精度和更高的计算效率.联邦滤波器的信息分配因子采用一种基于观测误差的最小均方误差形式,最佳地融合了传感器的输出信息.这种结构降低了联邦滤波器的计算难度和计算量,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.仿真结果表明,提出算法的定位精度很高,与UKF算法的效果相当.     

液晶高弹体的光致变形与弯曲行为研究

本文研究了一类光敏液晶高弹体在紫外光照射下的变形和弯曲行为。在分析了近年发现的光敏液晶高弹体中光致变形的机理和规律的基础上，给出了该材料一维变形本构关系，研究其变形行为，进而利用铁木辛科双金属片弯曲的思想建立了梁的光致弯曲模型。     

低渗透微尺度孔隙气体渗流规律

微尺度条件下气体流动特性的研究是现代渗流力学前沿领域之一．分析了低渗透岩石饱和气体渗流实验结果，探索了微尺度孔隙气体渗流规律，探讨了气体非线性渗流力学机理，发现了低渗透岩石微尺度孔隙气体与液体渗流遵循同一形式的运动定律，建立了气体与液体非线性运动定律统一模型．结果表明：新模型与实验结果吻合很好，为微尺度孔隙气体微流动特性研究提供了新的理论依据，对工程地质环境保护及地下流体资源开发有重要指导意义．     

基于H∞滤波的变权多通道数据融合方法研究

在对多通道定位数据进行数据融合中，采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题。但由于数据采样时刻及精度的不一致性，对于多通道数据的融合应采用变权融合方式，以提高融合后数据的可靠性。该由此给出了一种基于H∞滤波的变权数据融合计算方法，通过对实测实时数据的仿真计算表明，其方法具有很好的实用性。